Din cauza decaderii civilizatiei antice si a nesigurantei drumurilor, calatoriile spre zonele cu izvoare termale au scazut sau chiar au disparut.
Singura manifestare care se inscrie in ceea ce intelegem noi astazi prin turism este legata de deplasarile catre marile centre de pelerinaj din lumea crestina (Ierusalim, Santiago de Compostela, Roma), musulmana (Meca), sau a altor culte din spatiul asiatic Lhasa, sau sanctuarele din India si Indochina pentru budisti sau muntele Fuji pentru japonezi.
Pelerinajele erau pline de dificultati, riscuri si sacrificii. Pelerinii mergeau in grupuri pentru a se ajuta intre ei la nevoie si a se putea apara impotriva numerosilor talhari. Faceau tot drumul pe jos, de multe ori dormind sub cerul liber, in ploaie și frig. Purtau cu ei putine alimente, hranindu-se cu ce gaseau sau cu ce capatau de la oameni binevoitori ori de la manastiri. Multi mureau pe drum rapusi de oboseala.
In 1130 apare o lucrare scrisa de calugarul Aimeri Picaud cosiderata si primul ghid turistic ce indica pelerinajele pe cele mai sigure drumuri spre Santiago de Compostela.
Inca din sec XI-lea pelerinii porneau la drum avand asupra lor ghiduri ale itinerarului pe care il alesesera, iar in sec. al XII-lea existau cel puțin opt descrieri (cunoscute azi) ale Palestinei.
Pentru pelerinii din Tara Sfanta existau adevarate ghiduri turistice incă din sec. XII-lea.
In 950 navigatorul polinezian Kupe descoperă Noua Zeelanda.
Vikingii au ajuns in Americi in anul 1000, cu 500 de ani inaintea lui Cristofor Columb.
Marco Polo a făcut o lunga calatorie intre anii 1271-1295, plecand din Venetia, strabatand Asia (Turcia, Pamir si Tibet) si ajungand in China pe drumul Matasii in 1275. A plecat din China in 1292 si s-a intors in Venetia in 1295. In 1298 apare „Cartea despre varietatea lumii” scrisa de Maco Polo care a fost tradusa in mai multe limbi si care a constituit cea mai importanta sursa documentara medievala asupra Asiei.
In secolul XIII-lea calatorii care au ajuns pana la Damasc sau Bagdad si-au consemnat impresiile despre societatea islamica. Foarte citit era itinerarul descris de cronicarul Baudry de Bourgueil in „Historia Hierosolymitana”.